在石油、化工、燃氣乃至城市“生命線"工程中，安全生產(chǎn)是企業(yè)發(fā)展的紅線。然而，傳統(tǒng)的人工巡檢模式長期面臨著高危環(huán)境人身安全風險大、夜班及惡劣天氣巡檢存在盲區(qū)、人工憑經(jīng)驗識別隱患精度低等三大固有桎梏。智易時代推出防爆巡檢機器人，開啟全天候、高精度的智慧巡檢新時代。
智易時代防爆巡檢機器人是一款專為易燃易爆危險環(huán)境設計的智能化巡檢設備，通過國家防爆認證，防護等級達到Ex db eb ib mb llC T6 Gb，可在石油、化工、燃氣、煤礦等高危場所實現(xiàn)無人化作業(yè)。整車采用四轉(zhuǎn)四驅(qū)結構，質(zhì)量300kg，運行速度0-7.2km/h，滿載續(xù)航35km，具備0轉(zhuǎn)彎半徑、10°爬坡及50mm越障能力，能夠適應復雜場地條件，有效替代人工完成重復性、高強度巡檢任務。
核心技術自主可控，實現(xiàn)全自主智能巡檢
機器人集成了多傳感器融合與自主導航系統(tǒng)，以SLAM激光導航為主，融合視覺、慣性導航，實現(xiàn)厘米級定位與動態(tài)路徑規(guī)劃。它支持實時避障，并能自動識別低電量狀態(tài)，返回充電樁進行3-4小時無線充電，實現(xiàn)7×24小時不間斷作業(yè)。
在感知與采集方面，機器人配置了防爆高清云臺攝像頭，支持360°水平旋轉(zhuǎn)、-90°至+90°俯仰轉(zhuǎn)動及20倍變焦，可見光像素200萬，熱成像分辨率384×288。通過AI圖像識別，可精準識別儀表盤讀數(shù)、閥門狀態(tài)、管道裂紋、安全標識及人員闖入等。同時，機器人可搭載四合一氣體傳感器（檢測甲烷、硫化氫、一氧化碳、二氧化硫）及溫濕度傳感器，實時監(jiān)測環(huán)境參數(shù)，異常數(shù)據(jù)自動觸發(fā)聲光報警并推送至管理終端。
智易時代防爆巡檢機器人可廣泛應用于石油煉化裝置區(qū)、天然氣儲氣站、液化氣充裝站、化工廠罐區(qū)、煤礦井下巷道、城市綜合管廊燃氣艙等典型高危場所。為每一處“看不見、進不去、打不得"的危險區(qū)域，提供持續(xù)、可靠、標準的智慧巡檢能力。未來，智易時代將持續(xù)深耕機器人智能感知與決策技術，推動防爆巡檢機器人向更自主、更協(xié)同、更廣泛的方向進化，助力行業(yè)邁向零依賴人工的新時代。
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